中医与机器人的跨界合作：探索医疗领域的无限可能 (中医与机器人的联系)

随着科技的飞速发展，人工智能技术在医疗领域得到了广泛的应用。中医作为一门古老而又博大精深的医学体系，也迎来了与机器人的跨界合作，共同探索医疗领域的无限可能。

中医与机器人的优势互补

中医和机器人各自拥有

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谁能给我说说漫威这些电影是怎么串联的，里面的人物关系和剧情大概是个什么故事，另外奥丁不是死了吗？

宇宙漫威系列电影都是紧密联系和循序渐进的，从最初的『钢铁侠』，到复仇者联盟，再到绿巨人、雷神、美队、蚁人等几十位超级英雄的出现，漫威逐渐拉开从地球到宇宙的序幕，且剧情越来越精彩并吊人胃口！

1.《钢铁侠》2008年

该片于2008年5月2日在美国上映，是“漫威电影宇宙”系列的首部电影。影片讲述了托尼·斯塔克在遇难后改进了盔甲的功能，化身“钢铁侠”，以一个义务警察的身份保护了这个世界和平的故事。影片的最后神盾局长告诉钢铁侠，你不是世界上唯一的超级英雄。于是，第二个超级英雄——绿巨人浩克出现了。

2.《无敌浩克》2008年

影片讲述布鲁斯·班纳一方面要躲避军方的追捕，另一方面也在寻求控制愤怒的方法，同时还要面对一股强大邪恶势力的威胁。影片为了漫威电影宇宙的建立而重新设定了“布鲁斯·班纳”的故事。钢铁侠主动找到罗斯将军，暗示浩克应该加入复仇者联盟。

3.《钢铁侠2》2010年

《钢铁侠2》剧情发生在托尼公布自己“钢铁侠”身份的六个月后，这带来了意想不到的连锁反应，他与周围人的关系发生了改变，他亲近的人也成为敌人的报复对象。同时引入了由斯嘉丽·约翰饰演的神盾局特工黑寡妇，同又用一把锤子引出了之后上映的雷神。

4.《雷神》2011年

漫威电影宇宙的第三个超级英雄正式登场，影片讲述了被放逐到地球的雷神托尔学习如何成为一个真正英雄的故事。

5.《美国队长》2011年

以二战时期为背景，讲述了一个叫做史蒂夫·罗杰斯的年轻人参加美军秘密试验，在被注射了超级士兵的血清后成为“美国队长”，与纳粹展开对抗的故事，美国队长与神盾局长相遇，就被直接拉入复仇者联盟成为复仇者先锋。

6.《复仇者联盟》2012年

一股突如其来的强大邪恶势力对地球造成致命威胁，没有任何一个超级英雄能够单独抵挡。长期致力于保护全球安危的神盾局感到措手不及，其指挥官“独眼侠”尼克·弗瑞（塞缪尔·杰克逊 饰）意识到他必须创建一个“史上最强”的联盟组织，云集各方超级英雄一起发威，才能拯救世界于水深火热，抵御黑暗势力的侵袭。

于是由六大超级英雄——钢铁侠（小罗伯特·唐尼 饰）、美国队长（克里斯·埃文斯 饰）、雷神（克里斯·海姆斯沃斯 饰）、绿巨人（马克·鲁弗洛 饰）、黑寡妇（斯嘉丽·约翰逊 饰）和鹰眼侠（杰瑞米·雷纳 饰）组成的 “复仇者联盟”应运而生。他们各显神通，团结一心，终于战胜了邪恶势力，保证了地球的安全。

7.《钢铁侠3》2013年

故事时间发生在《复仇者联盟》纽约大战结束之后，讲述了托尼·斯塔克的生活被强敌毁灭殆尽，无路可退的他必须依靠精良的高科技装备以及过人才智，保护自己和身边最亲近的人，同时揪出真正的幕后元凶的故事。

8.《雷神2：黑暗世界》2013年

剧情承接《复仇者联盟》，讲诉了在纽约大战结束一年后，押送着弟弟洛基（汤姆·希德勒斯顿 Tom Hiddleston 饰）回到神域接受审判的雷神托尔（克里斯·海姆斯沃斯 Chris Hemsworth 饰）将面对一股远古黑暗势力的挑战——复仇心切的黑暗精灵首领马勒凯斯（克里斯托弗·埃克莱斯顿 Christopher Eccleston 饰）率领神秘而强大的种族卷土重来，了解他们的人只有一个——洛基。托尔不得不向洛基寻求帮助，并与之结盟，踏上有生以来最危险的征程——这次旅途固然会令他与地球恋人简·福斯特（娜塔丽·波特曼 Natalie Portman 饰）久别重逢，但也将迫使他牺牲一切，唯此才能拯救整个宇宙。

9.《美国队长2：冬日战士》2014年

讲述了美国队长史蒂夫·罗杰斯和黑寡妇强强联手，在华盛顿共同迎战强大、邪恶又神秘的黑暗劲敌冬兵的故事。

10.《银河护卫队》2014年

漫威宇宙从此踏上了不同寻常的搞笑之路？当然这部电影最大的贡献应该是——引出终极反派灭霸，虽然宇宙里也有了关于他的传说，但是这次算是正式登场了！

11.《复仇者联盟2：奥创纪元》2015年

身经百战的超级英雄们产生了职业倦怠，已经卸下钢铁战甲的托尼·斯塔克因此发明了“奥创”——有自我意识、有学习能力的人工智能机器人，并将指挥机器人军团的重任交给奥创。令超级英雄们始料不及的是，不断进化的奥创得出了“人类是地球上最大的威胁”这一结论，进而开始实施清洗人类的毁灭计划。有强大能力的改造人兄妹快银和猩红女巫也成为奥创的帮手，四处制造麻烦。复仇者联盟必须再度集合，解决这个由他们亲手制造的危机。

12.《蚁人》2015年

行骗为生的斯科特·朗（保罗·路德饰），在偷了生化学家汉克·皮姆博士（迈克尔·道格拉斯饰）发明的蚁人战服后，拥有了自由收缩身体大小的超能力。汉克·皮姆博士开发出一种“皮姆粒子”，并和斯科特·朗一同成为“蚁人”。斯科特也不得不接受自己的英雄身份，并帮助皮姆博士守护蚁人技术之谜。在强大的敌人威胁下，两人必须精心策划并执行一场惊天骗局来拯救世界维护和平。

13.《美国队长3：内战》2016年

背景故事承接于《复仇者联盟2：奥创纪元》事件的余波中，讲述了奥创事件后引发的一系列政治问题导致复仇者之间内部矛盾激化的故事.同时又成功引入两位新成员——小蜘蛛侠以及黑豹。

14.《奇异博士》2016年

作为漫威的重要角色，奇异博士成功讲魔法融入漫威宇宙。同时在电影的彩蛋中得知：雷神的客串，将直接暗示着奇异博士将加入《复仇者联盟3》。

15.《银河护卫队2》2017年

《银河护卫队2》根据漫威漫画改编，讲述了护卫队成员穿越宇宙，继续在外太空的冒险之旅，他们必须共同作战，守护彼此，同时要解开彼得·奎尔的身世之谜的故事。同时也继续搞笑之路。也揭开了银河系最深处的序幕。

16.《蜘蛛侠：英雄归来》2017年

这部电影由漫威和索尼影业合作推出！小蜘蛛深得人爱。

17.《雷神3：诸神黄昏》2017年

原来雷神也可以很搞笑，洛基一直假扮着他们失踪的父亲奥丁，但洛基治国相当懈怠，导致本被关押的海拉(凯特·布兰切特饰)再度现身，并计划了一场浩劫，意图毁灭天宫。初次和海拉对抗，雷神托尔（克里斯·海姆斯沃斯饰）失去了他强大的锤子，被卷到了萨卡星，一颗野蛮星球，被迷人但邪恶的宗师(杰夫·高布伦饰)所统治。隐居在萨卡星的瓦尔基里(泰莎·汤普森饰)是个酗酒成性的强硬战士，把雷神带到了宗师那里。

他发现自己必须与时间赛跑才能赶回仙宫阻止家乡的毁灭。仙宫文明的终结掌握在一个全新的超强劲敌手里——她就是无情的死神海拉。雷神必须在一场角斗赛中获胜才行，而他的对手将是昔日复联伙伴——无敌浩克.

18.《黑豹》2018年

黑人超级英雄登场！故事背景承接于《美国队长3：内战》，讲述了黑豹回到了瓦坎达担任国王，然而当过去的劲敌再次出现，他被卷入一场正邪大战当中的故事。

19.《复仇者联盟3：无限战争》2018年

本片出现多达67个超级英雄！该片是《复仇者联盟》系列电影的第三部，是漫威电影宇宙的第十九部电影，该片与《雷神3：诸神黄昏》剧情连接，讲述了复仇者联盟和他们的超级英雄盟友们牺牲一切，阻止灭霸毁灭一半宇宙的故事.

20.《蚁人2：黄蜂女现身》2018年

《复联3》结尾，大紫薯灭霸用一个响指灭掉众多超级英雄，导致很多谜团只能在下一集中解开，而在明年5月《复联4》上映之前，漫威还有两部单人英雄电影公映，这就是《蚁人2》和《惊奇队长》。

漫威总裁凯文·费吉曾直言不讳:该片与《复联4》直接相关，其中的人物角色未来势必举足轻重。以及通过目前影片的剧情也得知，《蚁人2》是衔接《复联3》，并对《复联4》的剧情起到重要作用，蚁人很可能通过量子领域带回消失的英雄们。

毕竟大紫薯的一个响指概念只是指【消失】并不是指【死亡】，消失的概念可是有很多种解释的（要是消失的英雄真死了，那复联以后还怎么圈钱）。

《蚁人2》的故事发生在《美队3:内战》之后《复联3》之前，蚁人因为在内战时选择站在了美队一边，拒绝接受联合国条约，导致了他被软禁在家受监视两年，因此缺席了《复联3》中的大战。而在这期间，皮姆博士和他的女儿二代黄蜂女也在抓紧研究量子领域，想要救出若干年前被困在里面的初代黄蜂女。由于在《蚁人1》当中二代蚁人斯科特曾经穿越到量子领域并且平安无事的回来了，因此他也就成为了解救初代黄蜂女的关键人物。

大家最关心的问题就是关于《蚁人2》和《复联3》，以及其片尾彩蛋和《复联4》剧情衔接了。

《蚁人2》的结尾共有2个彩蛋：

第一个是蚁人斯科特为了救被洗白的反派幽灵，在皮姆博士和丈母娘的协助下进入了量子领域，可就是这个时候，大紫薯打了响指，在外面的皮姆博士一家人消失了。 两部电影剧情就这样无缝衔接了，没有人接应蚁人了，因此蚁人斯科特被困在量子领域中，有细心看过《奇异博士》得朋友，应该记得奇异博士进入异次元领域时，期中一个领域就跟《蚁人2》中量子领域一模一样。并且初代黄蜂女提醒过蚁人一定要小心量子领域中的【时空裂缝】。

（神秘且无限可能的“量子空间”）

注解：（对于量子空间概念的设计、载具的打造都是这部电影的关键看点。“量子领域”可能对《复联4》中解密灵魂宝石有着至关重要的作用，为了让电影中的“量子领域”概念更为严谨，主创还特意请到了加州理工大学的量子力学教授提供科学依据，按照教授所述，只要进入量子空间就等同于进入了无限种可能，可以在不同的时间和空间中随意穿越，甚至还有能力去修改现实。）

所以蚁人是通过时空裂缝，回到过去拯救了超级英雄？还是说奇异博士在这里救出了蚁人？又或者是反派幽灵去救人。反正穿越时间线没跑了。至于说是蚁人先穿越回去？还是说先被救出来再跟钢铁侠他们一起回去？我们只能拭目以待，等待电影上映后方能揭晓了。

至于第二个彩蛋：是那只巨型蚂蚁依旧在蚁人家里，悠闲的敲着架子鼓，至此影片结束。这只蚂蚁为何作为彩蛋再次出现？一些影评觉得其纯属娱乐

机器人是我们未来的伙伴吗？专访人工智能专家张建伟

2021世界机器人大会本周在京闭幕。本届大会汇聚了108家企业的513件创新机器人产品，防爆轮式巡检机器人、熊猫机器人等20余款新产品在大会上广泛“圈粉”，仿生人形机器人成为吸睛亮点。

2018世界机器人大会上，张建伟（左）和受邀的世界著名机器人专家。受访者供图

中国已连续数年成为世界工业机器人的最大市场

新京报： 世界机器人大会自2015年至今已成功举办了7届，从历届展示的机器人来看，中国的机器人研究和应用有哪些变化？

而对于机器人的 科技 创新，意味着我们要利用最新的科学发现和前沿技术，进行有机融合从而解决有价值的真实世界的问题。去年疫情暴发时，我和于晓华教授一起递交了有关“ 科技 助力、分区防疫”等四方面提案，建议加强人工智能和机器人在重大传染病防治中的应用，包括在采样分析、诊断、治疗、服务配送体系等工作中的应用。

在服务配送体系上，我们建议可使用无人驾驶末端配送，即利用远程遥控实现准确的无接触的药物以及医疗物品的配送。近期也欣慰地看到在抗击疫情期间，以机器人引领的 科技 助力取得了重要的进展，更推动了智能机器人在刚需场景方面更有价值的应用落地。例如，博为医疗机器人公司使用机器人技术，把静脉药物调配机器人开发成系列产品，把护士从有传染风险的工作环境中解放出来。

新京报： 2015年到2021年，这一阶段，人工智能的发展有什么特点？

张建伟： 在数字化和网络化之上，全球 科技 发达地区正在经历着智能化的浪潮，机器学习正成为时下人工智能突破的最重要工具，人工智能在虚拟世界里得到了快速发展。

在人工智能落地机器人方面，一些应对动态环境、处理变形软物体、多模态人机协作等难题正在被重点攻关；一些人工智能的新方法，正在应用到多层机器学习、多模态感知、操作、规划等机器人高层功能; 涌现了多种新型、软结构，微纳米、足式等机器人层出不穷。面向非结构化环境的多功能机器人与结构化环境下高效单一功能自动化，正在智能物联网环境下，实现协同融合。

我们基于多年的中德合作平台，在深入研究融合自然认知系统研究的记忆、学习、知识表达和推理、物体识别、决策、交互等进展，应用在机器人的高层知识获取和学习、自然人机交互、多源信息的实时获取与集成、日常复杂环境的快速理解、基于多传感的精细灵巧操作等领域。一个标杆项目是近年在国家自然科学基金委和德国科学基金会的组织和大力支持下，中德跨区域协同研究中心重大国际合作计划“跨模态学习的自适应、预测和交互”，作为有史以来中德合作的最大的人工智能基础研究项目，联合了中德双方人工智能、神经科学和心理学的最强团队，将为未来的强人工智能提供引擎技术。

服务、工业、特种、医疗机器人已成为 社会 刚需

新京报： 在今年的大会上，服务机器人、工业机器人、特种机器人、仿生机器人等引人注目，机器人会成为 社会 “刚需”吗？

张建伟： 后疫情时代，为人类服务的需求场景变得前所未有的清晰和具体：用具有多模态传感智能的制造、建造及农业自动化来提质增效；医疗 健康 护理自动化，智能驾驶、家居、教育等等，都是人工智能和机器人在中国乃至世界的重要落地场景，也将给未来的创新创业提供更加丰富的项目题材。

事实上，服务、工业、特种、医疗机器人已经成为 社会 的刚需。作为专业研究人员，我们研究人工智能，一个主要目标就是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。我们最看重的，也是机器人终归要有的实用性，例如辅助驾驶机器人、家庭服务机器人、康复机器人、救灾救险机器人等等，让他们去做人不想做或者不能做的事情，例如那些危险的、工作环境恶劣的、无聊的流水线工作。这点对当今的中国尤其重要。中国依赖廉价劳动力成本为主要竞争优势的制造业，随着人口红利的逐渐耗尽，正面临着严峻挑战，如果智能机器人可以代替大部分的人工，就可以彻底解决这个问题。

世界机器人大会对公众开放，也能够在一定程度上帮助我们满足真正的刚需以及缩短中短期能实现的产品差异距离。大众近距离接触机器人并了解技术研发的现状，也有助于纠正他们受科幻作品影响的部分不切实际的想象，又能启发我们机器人研发人员开发出实用的新产品。四年前我们在世界机器人大会上展览双足动态行走机器人时，有老人对我们这款机器人非常感兴趣，扶着帮助行走，这就触发了我们要把这项技术转移到一个新型的足式助行机器人产品上的想法，把技术驱动的研究对接每一个刚需。

2017世界机器人大会上，张建伟（右二）和思灵机器人的几位技术专家带到会场的机器人灵巧操作手臂系统合照。受访者供图

新京报： 在本届大会上，仿生机器人拥有足以以假乱真的人类外形，成为吸睛亮点。为什么要把机器人的外形做得如此逼真？会不会引发大众的恐慌情绪？

张建伟： 在美学、心理学和机器人的交叉领域，存在着一个“恐怖谷”理论，描述一种在仿真机器人外形逐渐逼近的后半部似像非像的期间，出现一种令人近似毛发竖立的现象（亲和力上凹现一个谷）。这是大众初见仿真机器人的一个典型感觉。只有跨过这个技术瓶颈、真正具备亲和力，仿真机器人才能实现表情和情绪传达能力，有望融入人类 社会 和家庭。

之前谈到的刚需列表里，除非是密切的人机合作场景，我们追求的只是功能上的仿人甚至部分超过人来完成任务，无需在外形上高度模拟人类。不过，从鼓励开放创新和应用多样性的角度出发，我们可以在伦理的监管下允许小部分 探索 一些仿生机器人新型的衍生场景，例如聊天陪护、心理康复、橱窗展示、蜡像延伸、咨询导引等方面的应用。

真正实现“强人工智能”，还需很长时间

新京报： 越来越多的领域开始尝试使用机器人代替人力，随着人工智能、数字技术的持续发展，未来人与机器的边界将如何划分？

张建伟： 毋庸置疑，人与机器人不知不觉地正在进行越来越紧密地融合。人类和机电、通讯乃至人工感知等技术的融合，已经走入我们的日常生活，手机、可穿戴设备、便携助行工具等新产品随时随处可见。可以说，我们正在进入“人类2.0”的时代。Cyborg人机混合体也是机器人未来研究的一个重要领域，为此，我们还组织了IEEE CBS (Cyborg and Bionic Systems) 的最新一次会议。

近期闭幕的残奥会，在规则上限制使用人与机器的融合技术，以保证来自经济发展不平衡的国家的运动员实现相对公平的竞争。不过在和机器人相关的前沿技术领域，已经允许甚至鼓励人机融合边界无缝扩展的专项赛事。比如在苏黎世定期举办的CYBATHLON中，我们可以看到在机器人、生物工程技术的帮助下，残疾人快速、可靠地完成某项预定任务。

新京报： 目前人工智能技术的发展面临哪些挑战？未来机器人的发展有什么趋势？

但真正实现和人脑一样的强人工智能，还需要很长时间。举个例子，在《机智过人》节目中，机器人脸识别在大多数情况下比人识别的效果要好，但是在需要知识、想象力的特殊情况下，与人脑还存在着不小差距。我很欣喜地看到 科技 部近期将启动 科技 创新“脑科学与类脑研究”，大力助推未来强人工智能的研究。

未来机器人智能研究热点可以被归纳为以下三点：一是由结构化环境、确定条件向非结构化环境动态条件下的感知、决策、执行发展；二是强调人与机器人、机器人与机器人之间的互动和协作；三是在环境感知认知基础上，发展机器人和制造系统对人的行为、意图理解等社交能力。比如，我们希望不仅跟机器人，而且也跟各种各样的电子设备比如手机实现多模态的交流形式，使得人机交互像人跟人之间交互一样。我们也希望机器人具有经验学习能力，使人机交互的长度变得越来越短、机器人对世界的理解模型的误差越来越小，从而达到我们用最短的命令让机器人完成我们最希望的任务。

新京报： 从世界机器人大会创办开始，你一直参与其中。在历年大会举办的过程中，你有哪些难忘的经历和不同的感受？

张建伟： 每年世界各地形形色色机器人会议有数百个，定期举办的国际机器人专题学术会议也有上百个。但是世界机器人大会因为高度跨界，并连接“政产学研金用”，从而具备了鲜明的特色。

在中国，政府对此类专业领域的会议和展览给予的高度重视和支持，也给我和受邀而来的国际同行留下了深刻印象。副总理、部长、北京市长一级的政府负责人亲自到会演讲，并和我们一起观展、探讨发展路径，让我们感到格外的振奋。

每年，该会组织方都邀请在机器人学术和产业方面最有代表性的专家和企业家、创业者到场和政府决策者互动。三年前正值央视为我制作“世界听我说”节目，需要到会录制节目片段，我就邀请了身边几位国际来宾讲述对会议以及对我的评价，包括IEEE的主席Fukuda、斯坦福大学教授Khatib、KUKA研发主管Bischof，这些世界级的著名教授在采访中也谈到了这些共同的感受。中国近些年 科技 的快速发展，受益于各级政府和部委的前瞻性、高度重视以及实施魄力。

每次参会，参展的众多创新创业的年轻人散发的活力、对未来的梦想以及为之奋斗的热情，也让我和我的国际同行们感到兴奋，备受感染。每次在会议间隙、巡展期间，好多熟悉的、不熟悉的面孔和我打招呼、讨教交流、展示技术，让我有置身于我的巨大实验室的亲切之感。

编辑 冯雅君 校对 卢茜

如果将来你是一位医生你会发明一种怎样医疗器械为病人治病作文

“电子中医”把脉问症开处方提起望、闻、问、切，人们脑海中常常会浮现出“一个老头，三个指头”这样和蔼可亲的老中医形象，而城市未来馆里，有这么一位“电子中医”同样有高超的诊断本领，同样富于“亲和力”。

这是一台中医数字化四诊仪，集问诊、面诊、舌诊及脉诊于一体。

游客将手伸入机器上的一个圆孔，“脉象仪”中的传感器会自动搜索脉搏完成“把脉”，“面象仪”自动采集游客的面诊、舌诊信息，大屏幕上还会提出一系列问题进行“问诊”。

最后，“电子中医”会根据面、舌、脉、问诊的计算机辅助判读结果，开出个性化中医健康处方。

“中医四诊仪”是上海中医药大学与上海道生医疗科技有限公司合作的科技项目。

研究者从曙光、岳阳、华东等医院收集大量临床资料，遵循中医思维，制定出了问诊的初步诊断标准。

系统可对内、妇、儿、男科等多种症型进行辨症，还能为缺乏经验的年轻中医提供便利，系统内几千个经典方剂也可随时调用。

不久的将来，中医四诊智能化还有望进入家庭，利用类似技术开发成体积较小的便捷传感器，则可随时监测个人健康。

“微型飞船”内窥镜遨游人体脑电意识深度监测？是的，这种技术不但已经研制成功，而且已经开始应用了。

相关的系统曾在汉诺威世博会上被选作高科技项目展示，如今又来到城市未来馆。

专家解释，脑电信号是目前检测麻醉深度的最有效方法。

有了脑电意识深度监测系统帮忙，手术麻醉的安全性将大大提高。

在以色列馆，还有一粒“神秘”的胶囊。

它其实是一个内窥镜，可以在人体肠道内拍摄，实时把画面传输到数据接收器，随后在医生的电脑上播放，24小时后胶囊完成使命排出体外。

推出这种内窥镜技术的专家还计划赋予胶囊内窥镜更多功能，比如可抓取肠胃部位组织，为医生提供样本用于诊断疾病，“那时，这粒胶囊就像一艘遨游人体的微型飞船。

”